Первое упоминание о священнике слободы Воскресенской Стефане Милицине в Оренбургских Епархиальных Ведомостях отноcится к 1873 году – его имя имеется в расписании проповедей, назначенных священникам 7 цензорского округа. О.Стефан был членом Оренбургского Епархиального Православного Миссионерского общества, более 10 лет являлся духовником XXI благочиннического округа Челябинского уезда. Батюшка имел награды: набедренник, скуфью, камилавку (ко Дню Святой Пасхи в 1884 году). В 1892 году был награжден наперсным крестом, который, «по своему смирению, ни разу не возложил на свои перси, считая себя недостойным». Об о.Стефане известно довольно много из Некролога, напечатанного в Оренбургских епархиальных ведомостях после его кончины.
«Он был человек, можно сказать, не от мира сего. В высшей степени миролюбивый, религиозный, христиански-терпеливый, непритязательный, воздержанный, всегда добродушно настроенный, гостеприимный, незлобивый, трезвый, учительный, ревностный в исполнении своих пастырских обязанностей, – он служил примером и образцом не только для своих пасомых, но и для священников округа, духовником которых он состоял более 10 лет».
(Отрывок из Некролога о.Стефана Милицина).
Жена о.Стефана, матушка Анна Андреевна, происходила из рода священников Оренбургской епархии Орловых. Всю свою жизнь после замужества она прожила в Воскресенской слободе. Детей у Милициных было много, некоторые дети умерли, выжили шесть сыновей (Василий, Андрей, Николай, Виталий, Владимир, Александр) и две дочери (Анна и Серафима). Большая семья отнимала немало сил, но матушка находила время для помощи жителям слободы. Фактически, она была единственным врачом в Воскресенской слободе и лечила всех и от всего. Семья была крепкая и дружная. Благодаря воспоминаниям внучки о.Стефана, Валентины Витальевны Милициной, имеются некоторые сведения об их семье и о трагедии, унесшей жизнь самоотверженной матери семейства:
«Отец мой (Виталий Степанович Милицин) родился и провел детство и юность в с. Воскресенском, Оренбургской губернии, в семье священника Степана Федоровича Милицина. Отец его был тихого, спокойного нрава, кроткий, приветливый. Мать, Анна Андреевна, наоборот, вспыльчива, крутого нрава, тоже добрая, заботливая. Дети вышли характером, частью в отца, (старший Андрей, Николай), а остальные в разной степени – в мать, особенно мой отец – «орловщина», как характер. Мать лечила все село. Там не было ни фельдшера, ни врача, ни больницы. И умерла, принимая роды у бедной крестьянки в нетопленной избе. Она сняла с себя шубу и накрыла роженицу, а сама заболела воспалением легких и умерла, будучи нестарой, сильной женщиной. Своих родителей братья и сестры горячо любили и уважали. Учился отец, как и его братья, в семинарии в Тобольске. Лишь брат Владимир окончил юнкерское училище и был офицером. Отец много рассказывал о том, как они дружно, весело жили в семье, о проказах… Например, франта-юнкера Владимира, когда он, будучи в отпуске, спал в повозке, они отвезли в реку, подняли оглобли, надев на них его сапоги».
После кончины жены о.Стефан остался вдовцом с восемью детьми, заменяя им и отца, и мать. Он прилагал все усилия, чтобы дети получили должное образование. Старший сын Василий окончил Челябинское уездное училище, Андрей, Николай и Виталий – Тобольскую духовную семинарию, Александр окончил Челябинское духовное училище, Владимир учился в Тобольской духовной семинарии, но вышел с 3 курса и закончил Казанское юнкерское училище, так как решил стать военным.
Умер о.Стефан Милицин 1 сентября 1893 года в возрасте 61 года, и перед кончиной попросил похоронить себя «не в церковной ограде, а на общем кладбище, рядом с почившею своей супругой и детьми».